СМОД Лаба: Обработка результатов косвенных измерений

Дисциплина: Статистические методы обработки данных

ВУЗ: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники

Специальность: Автоматизированные системы обработки информации

Проверил: Муха В.С.

Лабораторная работа № 9 по теме:

Обработка результатов косвенных измерений: Классическая задача о методе наименьших квадратов

Цель работы

1. Изучение задачи и методов обработки результатов косвенных измерений.
2. Исследование в системе Matlab задачи оценивания местоположения объекта по измерениям пеленгов.

Порядок выполнения работы

1. Выполнить статистическое компьютерное моделирование задачи при 10 базовых точках (M=10), расположенных на оси абсцисс с равномерным шагом l=10 км. Опорную точку (x_0,y_0) для получения каждой МНК-оценки выбрать равной наблюдению, полученному по первым двум пеленгам. Дисперсию ошибок измерений углов принять равной q2=0,001 рад.

2. В одно окно вывести графическую иллюстрацию, включающую: базовые точки, точку-объект, лучи пеленгов из базовых точек на объект под углами, точки-оценки координат объекта. Лучи пеленгов можно построить следующим образом. Поскольку уравнение прямой, выходящей из точки (x_i,0) под углом a_i, имеет вид y=tga_i(x-x_i), то, выбрав, например, y=1,3y_c=yl. Лучи проводятся с помощью функции plot через две точки (x_i,0) и (xl,yl), то есть по векторам u=(x_i,xl) и v=(0,yl).

3. Исследовать зависимость точности оценивания от дисперсии ошибок измерений углов q2, от выбора опорной точки (x_0,y_0), предусмотрев ее произвольный выбор, от расположения на плоскости оцениваемого объекта по отношению к базовым точкам.

Не можешь написать работу сам?

Доверь её нашим специалистам